立即攻击检测的多智能体系统安全一致性控制方法及系统

本发明提供一种立即攻击检测的多智能体系统安全一致性控制方法及系统；该方法利用编码参数对包含系统状态的数据进行编码，并向外发送编码数据。接收数据的智能体利用解码参数对接收到的编码数据进行解码。编码参数与解码参数相匹配，使得解码数据中包含系统状态信息。将解码数据进行与编码过程相匹配的逻辑运算；根据逻辑运算结果与解码参数是否相匹配，判断编码数据的传输是否受到攻击；本发明通过对系统状态信息在发射端和接收端分别进行带有逻辑运算的编、解码过程，使得通信数据中因攻击导致任意变化均能够在攻击检测中被发现，进而立即触发报警，避免被攻击的数据影响多智能体系统的一致性控制。