一种基于铱放射源装配的机械臂

本申请涉及一种基于铱放射源装配的机械臂，属于车间运输设备技术领域。基于铱放射源装配的机械臂包括设置于热室外侧的电机和设置于热室内侧的抓取组件、多个臂和多个关节；多个臂和多个关节设置于电机和抓取组件之间，多个臂和多个关节交错设置且依次连接；与电机连接的臂为第一臂，第一臂的长度方向为第一方向，竖直方向为第二方向，包含第一方向和第二方向的面为基准面，与第一臂连接的关节为第一关节，第一关节包括相对转动的第一构成件和第一转动件，第一构成件与第一转动件之间的接触面为第一转动面，第一转动面与基准面之间的夹角为a1，满足0＜a1＜90°。本申请实施例提供的一种基于铱放射源装配的机械臂结构简单且不易损坏。