基于多模态数据的行人跟踪方法、装置、设备及存储介质

公开了一种基于多模态数据的行人跟踪方法、装置、设备及存储介质，属于行人跟踪技术领域，该方法包括：获取第一区域在k时刻的多模态数据，多模态数据包括视频数据、RFID数据、Wi‑Fi数据、蓝牙数据和红外传感器数据；将多模态数据输入自适应加权模型中，并获取自适应加权模型输出的第一行人在k时刻的第一关节点集合；基于第一行人在k时刻的第一关节点集合，采用异质图卷积网络HGCN和基于时间注意力机制的时空图神经网络ST‑GNN确定第一行人的运动轨迹；基于第一行人的运动轨迹确定第一行人的行为模式，行为模式用于跟踪第一行人。该方法能够在复杂场景下准确地跟踪行人。