无人机清洗多晶硅光伏面板的方法、装置及控制系统

本发明提供无人机清洗多晶硅光伏面板的方法、装置及控制系统，涉及清洁机器人技术领域，包括通过无人机设备上的检测传感器，识别目标光伏区域中多晶硅光伏面板和周围障碍物的位置状态信息，生成三维光伏空间地图；根据三维光伏空间地图对无人机设备进行动态路径规划，生成最优清洗路径；监测无人机设备的前驱飞行状态并预测最优飞行状态；通过无人机设备上的感应传感器，采集多晶硅光伏面板表面的面板温度变化数据，并确定无人机设备的最优清洗强度；基于最优清洗路径、最优飞行状态和最优清洗强度，控制无人机设备对多晶硅光伏面板进行清洗，从而可以实现光伏面板的全方位高效清洁，提高能源利用率，降低运维成本，增强光伏电站的安全性。