摘要
本申请公开了一种实验耗材转运装置、移液工作站及相关控制方法,涉及生物检测设备技术领域,包括:定位块、驱动机构、推板、推板座、装载手指和遮光罩,其中,装载手指与推板座固定连接,用于在实验耗材转运装置被机械臂带动整体向下运动时,插入实验耗材,实现与实验耗材卡接;定位块用于与移液工作站的机械臂的驱动部件装配连接;驱动机构用于与驱动部件装配连接,向下推动推板相对推板座运动,使得推板向下推动卡接在装载手指上的实验耗材;遮光罩位于实验耗材转运装置的下方,用于在实验耗材转运装置将装载的实验耗材移动至荧光定量模块中后,遮挡外界光线进入荧光定量模块。采用该方案,提高了移液工作站的使用效率。
技术关键词
转运装置
驱动部件
移液工作站
光电开关
推板
定位块
机械臂
荧光
丝杆丝母
转运控制方法
生物检测设备
运动
定位销孔
旋转块
模块
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卡接
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