基于无人机辅助的城市灾害应急响应与智能管理系统

本发明公开了基于无人机辅助的城市灾害应急响应与智能管理系统，涉及应急响应技术领域，包括排涝流量计算单元、监测站点设置单元、积水深度预测单元、识别模型训练单元、实际积水分析单元和应急响应单元。本发明通过识别模型训练单元将采集到的图像数据经过一系列处理得到新的图像数据，从而扩充了原有样本数据集中的图片数量，并且利用训练数据、测试数据和验证数据不断优化网络模型的参数，进一步提高了模型识别车轮区域的精确度，同时实际积水分析单元会根据识别出的车轮区域计算出图像数据中对应的车轮半径，进一步推算出实际积水高度，确保了后续控制中心制定的撤离方案更加科学有效。