基于密度一致性去噪的作物高度提取方法及系统

本发明公开了一种基于密度一致性去噪的作物高度提取方法及系统，首先，应用密度一致性去噪方法去除点云数据中的噪声。然后，应用过绿指数EXG和随机抽样一致性算法提取地面点。最后，基于提取出的地面点进行线性插值来拟合缺失地面点以估计冬小麦高度。该方法能够减小点云数据噪声和地面点缺失对高度估计的影响。该方法完整高度估计方法均方根误差RMSE和平均绝对误差MAE分别为7.81cm和6.18cm，估测株高与实际结果的相关系数R2为0.904，达到显著水平。结果表明这种方法能够有效的提高冬小麦高度估计的精度。在冬小麦进入以后茎伸期以后，噪声和地面点缺失情况更加严重，使这种提升效果更加明显。