一种具有辅助定位的多功能开瓶器

本发明公开了一种具有辅助定位的多功能开瓶器，包括辅助定位组件和开瓶组件，开瓶组件设置于机械臂末端，辅助定位组件用于对待开启的瓶子进行定位；开瓶组件包括气缸一、两个滑动块和两个夹爪；滑动块设置在气缸一上作为气缸一的执行端，两个夹爪与两个滑动块连接，夹爪上设置有夹持槽和开盖槽；辅助定位组件包括底板、夹具机构和吸盘定位机构，夹具机构安装在底板上，吸盘定位机构安装在夹具机构内。本发明设置有辅助定位组件和开瓶组件，通过辅助定位组件对瓶子进行定位，开瓶组件通过机械臂带动执行开瓶动作，开瓶效率较高，同时能够防止在开瓶的过程对瓶子进行挤压导致瓶子内的液体被挤出来。