一种基于光栅光纤的术中导航系统

本发明提供一种基于光栅光纤的术中导航系统，其包括光栅光纤传感器阵列、信号解调模块、数据处理单元和显示终端；光栅光纤传感器阵列安装在手术器械上以实时感知手术器械形状、位置变化；信号解调模块将光纤传感器的光信号转换为电信号，并解调出波长变化；数据处理单元用于处理解调后的信号，计算出手术器械的空间位置和姿态变化；显示终端通过图形界面实时显示手术器械的三维位置和姿态信息。光栅光纤传感器采用聚醚醚酮作为基底材料，其中间预留孔洞安装消融光纤，其外周刻制直角槽以安放光栅光纤传感器，提高系统的灵敏度和稳定性。