基于人工智能的多模态环境感知自适应调控系统

本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及基于人工智能的多模态环境感知自适应调控系统，系统包括模型建立模块、训练模块、感知模块、中控模块和机械调控模块，模型建立模块用于建立并训练多个环境感知神经网络模型，获取网络结构和参数，训练模块对模型进行迭代调整，感知模块获取环境感知信息，中控模块根据这些信息下达调控指令，机械调控模块则执行这些指令，模型建立模块包括数据获取、处理、输入、转换、拼接和预测单元，使用注意力模块和特化神经网络矩阵，显著提高了环境识别的精准度，比传统通用模型提升了30%～40%的识别准确率。