一种无人清洁器自动清洁方法及系统

本发明涉及家庭清洁技术领域的自动清洁方法，具体地说，涉及一种无人清洁器自动清洁方法及系统。该方法包括S1、进行全局路径规划；S2、获取全局路径中的关注点，并赋予关注点权重；S3、对关注点进行局部路径规划；S4、根据关注点被赋予的权重生成摆动路径，以增加无人清洁器保持在关注点工作的时间，提高对关注点的清洁效果；S5、无人清洁器按照全局路径、局部路径和摆动路径行进，行进过程中对关注点进行更新。本发明中通过无人清洁器自身的摆动角度和频率的调整来提高对难以清洁污渍的清洁强度，而且这种摆动不会脱离原有的局部路径，从而省去了路径更改的算法，解决了算法难度过于复杂的问题。