摘要
本申请实施例提供了一种物流转运系统及方法,用于在工作区中转运物料,工作区设置有多个物料接驳位和多个工位;该系统包括:牵引机器人、多个接驳机器人以及用于装载物料的多个器具;由牵引机器人挂载多个待搬运器具在工作区内移动,并将多个待搬运器具依次牵引至各个待搬运器具对应的目标物料接驳位;然后由各个接驳机器人将各个待搬运器具从其对应的目标物料接驳位搬运至目标工位。这样,不仅牵引机器人一次可以挂载多个待搬运器具,而且牵引机器人仅在工作区内物流通道移动,接驳机器人仅在物料接驳位和工位之间移动,使得牵引机器人和接驳机器人各行其道,不会在工作区内物流通道出现拥堵的情况,从而有效地提高工作区内器具的搬运效率。
技术关键词
搬运器具
牵引机器人
接驳机器人
物流转运系统
牵引台车
叉车机器人
举升机器人
挂接组件
移动底盘
工位
带轮
牵引杆
指令
控制设备
挂架装置
举升平台
举升机构
牵引组件
物流转运方法
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