一种物料拣选方法、装置、系统、调度设备及存储介质

本申请实施例提供了一种物料拣选方法、装置、系统、调度设备及存储介质，涉及智能仓储技术领域，调度设备发送入库物料的入库指令至搬运机器人，搬运机器人将入库物料搬运至仓储货架底层的接驳层，料箱天轨机器人将入库物料从接驳层搬运至仓储货架上层的存储位；响应于对目标物料的拣选指令，控制料箱天轨机器人将盛装目标物料的料箱从存储位搬运至流利货架，控制牵引机器人前往目标物料所在的流利货架，操作员将目标物料放于牵引机器人牵引的物料车；控制牵引机器人前往目标物料的上线工位。上述过程中，需要拣选的物料不用经过多次中转，提高了物料的仓储及配送效率。