一种交通事故现场重建方法、装置、设备及介质

本申请公开了一种交通事故现场重建方法、装置、设备及介质，涉及计算机视觉技术领域。包括：获取交通事故现场的初始点云以及多视角图像，并基于所述初始点云以及多视角图像确定起始扫描点；基于所述起始扫描点生成全局路径以及动态分区优先级表，并基于所述全局路径以及动态分区优先级表生成扫描路径；基于所述扫描路径对所述交通事故现场进行区域扫描，以得到所述交通事故现场各区域对应的图像数据以及点云数据，并将所述图像数据以及所述点云数据进行融合处理以构建所述交通事故现场对应的三维模型。从而能够提高三维重建的自动化水平，提升重建的场景覆盖率和数据一致性，实现复杂场景的高效处理，提高重建效率和质量。