用于环境感知的红外光栅的实时检测方法和环境感知系统

本申请公开了一种用于环境感知的红外光栅的实时检测方法和环境感知系统，该用于环境感知的红外光栅的实时检测方法包括：S1、实时获取原始图像，朝向感知区域投射出红外光栅，并通过相机模组获取感知区域中融合可见光和红外光栅的原始图像；S2、原始图像处理；从原始图像中分离出红外光栅的图像，并作为第一图像进行保存；S3、对所述第一图像进行裁剪、去噪和特征增强，获得第二图像；S4、将所述第二图像实时输入光栅检测模型，输出红外光栅的线条图形；S5、对所述线条图形进行骨架提取，得到骨架图形，将骨架图形与原始图像进行叠加显示，实时展示红外光栅的提取效果。本申请技术方案解决了如何实时的稳定且可靠地识别并检测红外光栅图形的问题。