一种抑制电流谐波的自适应控制器

本发明公开了一种抑制电流谐波的自适应控制器，通过析取d轴电流偏差Δid、q轴电流偏差Δiq中的各次谐波分量，经过自适应谐波补偿模块调整各注入谐波的幅值，最后将各谐波补偿模块的注入电流相加，注入电流环控制器的输入中，以达到最小化d轴电流偏差Δid、q轴电流偏差Δiq中各谐波含量的目的，以此可抑制相电流中相应的谐波分量。通过抑制d轴电流反馈值id和q轴电流反馈值iq中谐波，达到抑制三相电流中的电机U相反馈电流iu、电机V相反馈电流iv和电机W相反馈电流iw中谐波的目的。