一种快换式机械手

本发明公开了一种快换式机械手，属于机械手领域，一种快换式机械手，包括抓取臂、快换盘、第一电机、主动轮、从动轮、传动带、第一轴承、固定座、旋转座、以及气动夹具，快换盘的一端与机器人手臂连接，第一电机固定于抓取臂的顶壁，气动夹具的一端插入旋转座内，且与旋转座可拆卸固定连接，气动夹具的另一端延伸出抓取臂外，固定座的侧壁具有上下分布设置的两个第一气孔，旋转座的外侧壁具有上下分布设置的两个气槽，气槽与固定座的内壁之间形成环形腔，上下两个环形腔分别与上下两个第一气孔连通，气动夹具具有至少一个第一气口，第一气口通过第二气孔与气槽连通。本发明不管夹具如何旋转，均不会造成气路管道的缠绕或对夹具的旋转造成干涉。