一种器械驱动装置及手术机器人及其接地方法

本发明属于手术机器人的技术领域，公开了一种器械驱动装置及手术机器人及其接地方法。解决了手术机器人的器械驱动装置驱动器械移动过程中造成走线混乱和损坏的问题。该器械驱动装置，驱动总成安装于机械臂的末端，驱动总成能够带动手术器械按照预设的位姿移动；导电性引导件与连接线至少部分贴合设置，导电性引导件的一端与驱动总成连接，导电性引导件另一端与驱动总成的任意固定面连接形成导电性引导件的固定端；接地线与导电性引导件的固定端连接。导电性引导件不仅对器械驱动装置的连接线起到引导作用，还能将接地线固定于导电性引导件的固定端，避免器械驱动装置驱动器械移动过程中走线同步移动易造成混乱和损坏的问题。