穿刺器机构及手术机器人

本发明涉及手术机器人技术领域，公开了一种穿刺器机构及手术机器人。穿刺器机构包括穿刺器、安装套筒和锁定组件。穿刺器包括鞘管和密封件；安装套筒内侧壁上开设有容纳槽，鞘管穿设于安装套筒；锁定组件包括锁定件和一端连接于锁定件的活动件，活动件能够相对安装套筒移动，以带动锁定件在伸出容纳槽并与鞘管可拆卸连接的锁定位置以及脱离鞘管的避让位置之间切换；密封件将锁定件限制在锁定位置，密封件脱离鞘管时，穿刺器能够脱离安装套筒。本发明实现穿刺器与安装套筒之间能够分离，且利用穿刺器上自身带有的结构就可以实现将穿刺器固定在安装套筒上，利于简化穿刺器机构的结构。