一种基于行走机器人的输液管理方法及系统

本发明公开了一种基于行走机器人的输液管理方法，包括步骤：运输机器人根据配送指令将贴有识别码的药瓶携带移动至目标位置；运输机器人在目标位置与输液架对接，输液架在扫描核对后允许药瓶装入并确定输液顺序，在手动输液操作后按序更换药瓶；运输机器人在接收输液架发送的回收命令后取出空瓶并运送至回收区；还包括一种输液管理系统。本发明通过构建运输机器人和输液架的管理系统，利用运输机器人将药瓶携带运输至对应的输液架，并将药瓶经核对后转移至输液架内待输液，而输液架能够在空瓶后自动更换药瓶，从而有效节省了配送、核对、更换药瓶环境的人力资源，减轻医护人员负担并提高了输液效率。