摘要
本发明涉及建筑工程技术领域,具体公开了一种可定制化的建筑机器人柔性生产/拆卸线及方法,包括:生产车间部分,为整个生产线的主体部分,用于用作机器人的生产、拆卸平台;设备安装部分,设置于所述生产车间部分内部,用于转运机器人与零件、生产拆卸机器人以及承载施工人员;零件存储部分,设置于所述生产车间部分外侧,用于对产线内部的机器人生产环节进行零件供给,收纳产线内拆卸出的零件以及配合外部的转运部分进行自动的零件补给;转运部分,从外围与所述生产车间部分接入,用于搬运车间生产完成的机器人,将废旧、待返修的机器人送至车间内进行拆卸以及进行零件补给。本发明覆盖了极大范围的建筑机器人生产,还能进行拆卸、改装、再造。
技术关键词
建筑机器人
设备安装座
转运小车
轨道
零件存储箱
机器人机体
卷扬机
安装杆
车间
传送带
承载施工人员
底板
机器人主体
拆卸机器人
柔性
转运机器人
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