水下机器人的对接系统及方法、电子设备和存储介质

本申请提供了一种水下机器人的对接系统，包括第一对接部、第二对接部和控制器。第一对接部包括基座、引导部、金属轨道和限位部。第二对接部包括导航部和磁探测部。控制器基于接收的第一对接部的位置信息和第一位置信息生成并发送第一控制指令，以控制水下机器人向第一对接部运动。控制器在判断出第一位置信息满足第一预设条件的情况下，开启磁探测部，并基于接收的轨道探测信息生成并发送第二控制指令，以控制水下机器人向金属轨道运动。控制器判断出水下机器人进入金属轨道的情况下，控制水下机器人沿金属轨道向基座运动，以使得水下机器人对接于基座。本申请的技术方案通过组合导航部和磁探测部对水下机器人进行定位，提高了对接的精度。