一种基于模型预测的双螺旋同步输送冷冻控制算法及其应用

本发明属于食品加工技术领域，具体涉及一种基于模型预测的双螺旋同步输送冷冻控制算法及其应用。该算法通过模型预测控制实现螺旋冷冻机中双伺服电机的精确同步控制。系统由伺服电机、电机驱动器、传感器和控制器组成。建立伺服电机的数学模型，选取电流、转速状态变量构建预测模型；设计目标函数，含速度跟踪误差和控制量变化约束，提高运行精度和稳定性；设定电机电流、电压及转速的约束条件，基于目标函数和约束条件，通过优化算法求解最优控制输入，用离散型增量式PID进行反馈校正。引入变频节能控制技术，根据负载变化动态调整采样周期及控制参数。该算法显著提高了双电机同步精度，优化冷冻效率，保障食品在冷冻过程中的质量均匀性和稳定性。