摘要
本发明属于燃气泄漏巡航检测领域,公开了一种走航式车载激光燃气泄漏检测装备及方法,装备包括:泵吸式激光甲烷乙烷检测仪、顶置遥测激光甲烷检测仪、无人驾驶车;将泵吸式激光甲烷乙烷检测仪和顶置遥测激光甲烷检测仪与无人驾驶车进行集成,通过主动抽取样本或远距离激光遥测技术,实现对燃气进行从近场到远场的全方位无死角的气体浓度检测。更重要的是,本发明通过数据误报滤除算法和燃气泄漏溯源算法,不仅能准确判断甲烷泄漏来源,减少设备误报率,还能对泄漏源点进行定位,为城市燃气管网的安全监控和管理提供了一种高效率、高精准度的解决方案。
技术关键词
无人驾驶车
甲烷检测仪
乙烷
溯源算法
激光遥测技术
滤除算法
斯皮尔曼等级相关系数
装备
燃气泄漏检测方法
生成气体浓度
气体扩散模型
北斗卫星导航系统
数据
气体浓度分布
系统为您推荐了相关专利信息
现实技术
远程驾驶系统
数据分析模块
远程存储
机器学习算法分析
三维激光雷达
三维重建方法
三维激光点云
生成稀疏点云
识别无人驾驶车辆
物流监控管理
空气质量监测
药剂瓶
泄漏检测模块
控温模块
地图生成方法
静态障碍物
栅格
动态障碍物
三维地面数据
控制无人驾驶车辆
运输控制方法
交通拥堵信息
工作状态信息
露天矿山