腿部组件和人形机器人

一种腿部组件和人形机器人，腿部组件用于人形机器人，腿部组件包括大腿外壳、第一驱动件、小腿件和第一连杆，大腿外壳在第一方向的一端用于与胯部组件连接；第一驱动件的至少部分收容于大腿外壳；小腿件与大腿外壳在第一方向上远离胯部组件的一端转动连接；第一连杆包括相背的第一端和第二端，第一端与第一驱动件连接，第二端与小腿件连接，且第一端位于第二端在第二方向上的外侧；第一方向为人形机器人的上下方向，第二方向为人形机器人的左右方向。本申请中的腿部组件可以减小人形机器人在左右方向上的尺寸，重心不易偏移，拟人效果好。