一种机器人小车、刚性吊具机器人及重卡换电站

本发明涉及一种机器人小车、刚性吊具机器人及重卡换电站，机器人小车包括上框架、下框架、牵引组件和连杆组件；下框架设置于上框架的正下方；牵引组件设置于上框架上，包括正反牙丝杆、牵引座，动牵引轮、定牵引轮和钢丝绳；连杆组件连接在上框架和下框架之间用于运动导向；本刚性吊具机器人可以提供稳定的刚性传动，能够减少钢丝绳的弹性变形，提升稳定性；钢丝绳仅作为传递动力的媒介，其路径被动牵引轮和定牵引轮严格约束，形成多点刚性支撑，分散受力并进一步减少晃动。并且配合连杆组件抑制上框架和下框架在相对运动的过程中的相对位置偏移，形成刚性导向，进一步减少晃动。