一种消防机器人灭火球自动装填设备

本发明公开了涉及消防机器人技术领域，具体为一种消防机器人灭火球自动装填设备，包括机器人小车主体，机器人小车主体的上端固定安装有云台支撑架，机器人小车主体的后端固定安装有装填机构，装填机构内放置有灭火球，云台支撑架上安装有转动调节机构，转动调节机构上固定安装有云台机构，云台机构的下端与装填机构的输出端连接，本发明的有益效果是：工作时，先将多个灭火球装填在弹仓内，使机器人小车主体移动至工作位置，通过第二电机的驱动轴带动摇臂转动，摇臂带动云台连杆转动，使安装板沿着云台架承力板向上或向下转动，通过安装板带动发射机构向上或向下转动，从而实现调节发射机构的射击方向。