一种用于焊接液化气船鞍座的移动机器人小车

本实用新型提供一种用于焊接液化气船鞍座的移动机器人小车，其包括：履带小车，所述履带小车上设有设备平台；焊接机器人，可滑动地安装于所述设备平台上，所述设备平台的两侧均设有焊接机器人；所述焊接机器人的滑动方向与所述履带小车的行进方向相正交；焊枪，活动安装于所述焊接机器人的安装轴上，所述焊枪能够绕所述安装轴做俯仰运动。本实用新型通过履带小车能够将焊接机器人运载至焊接区域，焊接机器人能够自动进行焊接，焊接质量相对较好，并且履带小车头部和尾部的焊接机器人能够对于焊接部件的两侧同时进行焊接以达到减小焊接变形量的目的。