一种海底机器人的姿态调节机构及调节方法

本发明涉及一种海底机器人的姿态调节机构，包括主框架、行走组件和连杆装置；所述行走组件通过所述连杆装置连接在所述主框架的两侧；所述连杆装置包括相连接的第一连杆组件和第二连杆组件，所述第一连杆组件一端与所述主框架连接，另一端与所述行走组件之间铰接，所述第一连杆组件可带动所述行走组件沿横轴方向往复移动，所述行走组件移动时可带动所述主框架进行升降运动；所述第二连杆组件一端与所述第一连杆组件铰接，另一端与所述行走组件连接，所述第二连杆组件可带动所述行走组件相对于所述主框架倾斜转动；本发明提供的姿态调节机构可自由对机器人的行走组件进行状态调节，从而更好的适应海底不同地形。