建筑工程施工现场机器人的调度方法及装置

本申请公开了一种建筑工程施工现场机器人的调度方法及装置，其中，获取施工现场环境的三维点云数据；将三维点云数据划分为第一点云数据和第二点云数据，其中，第一点云数据属于地面类型；基于第一点云数据生成第一平面；将第二点云数据投影在第一平面上，得到二维栅格地图；基于二维栅格地图调度机器人。本申请可以提高建筑工程施工现场机器人调度的准确性。