基于建筑物激光点云的三维基元提取方法与装置

本申请公开了基于建筑物激光点云的三维基元提取方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：获取建筑物的点云数据；将所述点云数据划分为多个初始平面，并对所述初始平面进行优化，得到优化后的平面；分别计算每个所述优化后的平面中各点的法向量；基于所述法向量计算每个点所在的向量场的初始强度，并构建能量函数优化所述向量场的强度；基于向量场强度对所述优化后的平面进行合并，得到三维基元。本申请实现了自动从建筑物三维点云中分割不同的三维基元，具有高准确性和可靠性，适用于机载和地面设备获取的LiDAR点云。