一种采用矩阵补全的工业无线时间敏感网络容错时间同步方法

本发明公开了一种采用矩阵补全的工业无线时间敏感网络容错时间同步方法，所述方法包括以下步骤：S1：在每个同步周期，待同步节点和参考节点按照PTP协议中定义的报文发送流程交换时间戳信息；S2：待同步节点收集并存储接收到的时间戳，构建时间戳矩阵，并将观测到的条目坐标记录到索引集矩阵中；S3：采用矩阵补全算法处理S2获取的观测集下的时间戳矩阵矩阵，获得恢复丢失时间戳后的矩阵；S4：基于恢复后的时间戳矩阵，通过反向自适应卡尔曼滤波器估计时钟偏移和时钟偏移率的真实值；S5：待同步节点调整本地时钟与参考节点时钟同步。本发明通过引入并改进矩阵补全算法对缺失时间戳进行恢复后进行时钟参数估计，提高了丢包环境下的时间同步精度。