高速公路场景下的雷达与摄像头检测目标匹配方法及系统

本发明公开了一种高速公路场景下的雷达与摄像头检测目标匹配方法及系统，涉及目标检测与跟踪技术领域。该方法包括：获取雷达检测信息和视觉检测信息；利用模糊匹配算法对雷达检测信息和视觉检测信息进行匹配；确定每个视觉参考线在实际空间上的坐标位置；将雷达检测信息和视觉检测信息进行匹配，生成具有对应ID的训练数据集；基于训练数据集，采用深度神经网络MLP，构建雷达视觉映射模型；利用雷达视觉映射模型将雷达检测信息进行变换，实时将雷达检测信息中的雷达目标ID和视觉检测信息中的视觉目标ID进行绑定。本发明通过模糊匹配算法，减少对人工标定数据的依赖，降低实施成本，实现雷达与摄像头所检测的目标的实时匹配。