目标融合方法、装置及电子设备、计算机程序产品

本申请公开了一种目标融合方法、装置及电子设备、计算机程序产品，所述目标融合方法包括：获取自动驾驶车辆的初始目标融合结果；将所述初始目标融合结果与预设语义地图进行匹配，得到语义地图匹配结果，所述语义地图匹配结果包括背景目标匹配结果；根据所述语义地图匹配结果对所述初始目标融合结果进行更新，得到更新后的目标融合结果。本申请实施例的目标融合方法在原始的多传感器融合框架的基础上，增加了一层语义地图匹配的后处理环节，通过将多传感器的初始目标融合结果与语义地图中的背景目标信息进行匹配，能够进一步过滤掉初始目标融合结果中背景目标信息的干扰，提高了目标融合结果的准确性，进而提高了自动驾驶的安全性和用户体验。