随机游走的机器人群体控制方法、系统、设备及介质

本发明主要用于智能机器人技术领域。本发明公开了一种随机游走的机器人群体控制方法、系统、设备及介质，该方法包括：将机器人群体划分成多个机器人小组，每个机器人小组均包括多个机器人；确定每个机器人小组中的虚拟领导者；针对每个机器人小组，每个机器人均以虚拟领导者为目标进行移动；每个机器人小组均采用随机游走的方式进行搜索行动；当机器人小组在搜索行动中发现目标对象时，机器人小组中每个机器人均以目标对象为目标进行移动，以执行针对目标对象的围捕任务。本申请能够执行对多个目标进行探索和围捕的任务同时提高执行任务的效率。