图像信息处理方法、装置、设备及计算机介质

本申请公开了一种图像信息处理方法、装置、设备及计算机介质，方法包括：获取激光雷达采集的车辆周围环境的多帧点云数据；根据所述多帧点云数据确定所述车辆周围环境对应的三维点云地图；获取摄像头采集的环视图像；将所述三维点云地图投射至所述环视图像，得到目标图像；基于所述目标图像对所述三维点云地图进行标注，得到标注后的图像，可以起到提高标签生成的准确度与标签质量的作用。