一种自动驾驶控制方法、装置、电子设备及可读介质

本发明提供了一种自动驾驶控制方法、装置、电子设备及可读介质，通过获取车辆自动驾驶过程中的方向盘转角偏差信息，并根据方向盘转角偏差信息，确定车辆是否存在转向故障；若判定车辆存在转向故障，则响应于车辆的下电操作，存储转向故障信息；响应于车辆的重新上电操作，根据转向故障信息，对车辆进行自动驾驶功能抑制处理并进行报警提示，实现了自动驾驶车辆在转向故障出现时的及时响应和安全管理，减少了在故障状态下车辆无法得到及时维修的风险，避免了因转向故障导致的驾驶安全隐患，提升了自动驾驶系统的整体安全性和可靠性，提高了车辆对横向偏差故障的自诊断和故障管理能力。