一种用于超大型沾浆桶的配浆装置及方法

本发明涉及一种用于超大型沾浆桶的配浆装置及方法，属于精密铸造技术领域，解决了现有技术中超大型沾浆桶人工配浆时浆料搅拌不均匀、粉块分散慢或不易打散、浆料粘度不均匀的问题。本发明包括制壳机器人、高速搅拌单元以及控制系统；其中，高速搅拌单元包括高速搅拌机和机架，机架位于沾浆桶旁侧；制壳机器人能够从机架上拿取高速搅拌机并将高速搅拌机伸入沾浆桶内以实现沿着三维的搅拌路径高速搅拌浆料，同时制壳机器人还能够将高速搅拌机放回到机架上的固定位置。本发明采用高速搅拌机实现超大型沾浆桶内浆料的高速、全面搅拌，搅拌均匀，能够快速打散并分散粉块，且使得浆料的粘度均匀。