一种低空智能集群飞行管理方法、设备、介质及产品

本申请公开了一种低空智能集群飞行管理方法、设备、介质及产品，涉及航空技术领域，该方法包括：基于低空网联智能载具的结构化和非结构化数据，构建知识图谱；利用LSTM模型对知识图谱中的空域特征进行分析，预测载具的流量时空图；基于流量时空图对低空空域进行划分，确定低空空域分配结果；根据低空空域分配结果，以载具的飞行安全度为奖励函数，以飞行路径所用的时间为价值函数，采用Q‑learning+交通因素罚时算法对初始化低空网联智能载具路径进行迭代，得到最优路径；根据低空网联智能载具集群，构建以延误率最低为目标的编队飞行协同控制模型。本申请可提高低空网联智能载具的空域利用效率和飞行安全性。