航站楼载人机器人调度方法和系统

本发明涉及机器人调度技术领域，具体为航站楼载人机器人调度方法和系统，包括：实时采集机器人状态信息，同时接收旅客的实时需求，所述实时需求包括旅客的位置信息和目标位置信息；构建二分图匹配模型，所述二分图匹配模型包括旅客需求集合和空闲机器人集合，分别构成二分图的两个子集，通过构建OD矩阵，将路径长度、旅客等待时间和机器人能耗作为优化目标。本发明采用自适应性匈牙利派单算法，结合航站楼的特殊环境特点，建立航站楼多机器人调度场景，通过构建二分图派单匹配模型，将路径长度、旅客等待时间和机器人能耗作为优化目标，计算接载任务的OD矩阵，实现旅客需求和机器人资源的动态分配和智能化调度。