一种两栖超声软体机器人

本发明涉及一种两栖超声软体机器人，该两栖超声软体机器人包括柔性超声阵列、四足软体机器人、充放气系统和成像系统；所述柔性超声阵列黏附于所述四足软体机器人的底面，用于完成所述四足软体机器人行走中的超声探测；所述充放气系统与所述四足软体机器人连通，用于对所述四足软体机器人进行气动控制以实现多个方向的行走；所述成像系统与所述柔性超声阵列连接，用于驱动所述柔性超声阵列并接收回波信息。上述两栖超声软体机器人具有质量轻、响应快、体积小、模块化、操作简单、功能丰富的特点，可实现多向移动、狭窄管道与复杂地形的缺陷检测、水下地形成像与定位等功能。