髋关节机构、胯部组件和人形机器人

一种髋关节机构、胯部组件和人形机器人，髋关节机构包括第一驱动件、安装支架、第二驱动件和第三驱动件；第一驱动件用于驱动下肢组件绕第一轴线旋转，第一轴线与人形机器人的左右方向具有倾斜夹角；安装支架包括依次连接的第一板、第二板和第三板，第二板背向第一板的表面与第一驱动件的转子连接固定；第二驱动件用于驱动下肢组件绕第二轴线旋转，第二驱动件的外壳与第一板连接固定；第三驱动件用于驱动下肢组件绕第三轴线旋转，第三驱动件的外壳包括连接壳和收容壳，连接壳与第三板转动连接，连接壳与第二驱动件的转子连接固定，第三驱动件的转子用于与下肢组件连接固定。本髋关节机构的结构设置简单，空间利用率高。