一种人形机器人的控制方法、系统、设备及介质

本发明公开了一种人形机器人的控制方法、系统、设备及介质，其中，该方法获取人形机器人当前轮次的会话信息和工作环境信息，以及若干个第一结构化信息和第一总结信息；将所述会话信息和所述工作环境信息输入至预训练语言模型中进行结构化抽取，得到所述预训练语言模型输出的第二结构化信息，所述第二结构化信息为当前轮次的结构化信息；根据所述工作环境信息、所有所述第一结构化信息和所述第一总结信息，对所述第二结构化信息进行指令生成，得到动作规划指令；根据所述动作规划指令，对所述人形机器人进行动作控制。该方法可以提高人形机器人在人机协同控制过程中的任务效率。本发明涉及智能机器人技术领域。