一种垂直式发动机自动对接系统

本发明涉及航天运载火箭技术领域，提供了一种垂直式发动机自动对接系统，包括：转运对接系统，包括转运车、举升机构以及调姿机构；举升机构可升降地设置在转运车上；调姿机构设置在举升机构上；三维位姿测量系统，用于获取发动机的三维位姿参数；位姿调整控制系统，根据三维位姿测量系统反馈的三维位姿参数控制对接系统对发动机的位姿进行调整。该系统，将转运、举升以及调姿等功能集于一体，并基于三维位姿测量系统和位姿调整控制系统，实现了发动机一次吊装上车，无须进行多种工装之间的转换及多人操作，直接从厂房转运到试验台的推力架下方后即可进行对接，操作流程更加便捷、高效，能满足重型发动机转运及垂直安装的需求。