一种转移路径确定方法及装置、控制系统

本申请公开了一种转移路径确定方法及装置、控制系统。该转移路径确定方法，包括：获取数字孪生模型；当真实光伏清扫机执行清扫作业时，获取真实光伏清扫机的第一位姿信息和真实光伏机器人的第二位姿信息；基于第一位姿信息和第二位姿信息，调整数字孪生模型中虚拟光伏清扫机和虚拟光伏机器人之间的虚拟相对位姿；基于数字孪生模型，确定虚拟光伏机器人控制转移虚拟光伏清扫机的第一转移路径，以便于真实光伏机器人根据第一转移路径控制转移真实光伏清扫机。本申请基于数字孪生模型仿真光伏清扫场景，通过数字孪生模型获取光伏清扫机的转移路径，以便于将光伏清扫机放置在合适位置。