一种并联混合动力车辆能量管理方法和装置

本发明公开了一种并联混合动力车辆能量管理方法和装置，方法包括：获取初始车辆状态信号；构建车辆动力学方程；根据车辆动力学方程，构建并联混合动力车辆结构模型；根据并联混合动力车辆结构模型，构建电池热模型和电池寿命模型；根据电池热模型和电池寿命模型，构建无参数回报函数；根据无参数回报函数，生成强化学习空间状态和强化学习控制动作；构建目标双延迟深度确定性策略梯度网络；构建车辆能量管理学习策略；根据初始车辆状态信号，利用车辆能量管理学习策略确定目标发动机等效转矩，目标发动机等效转矩用于控制发动机运行。本发明实现了并联混合动力车辆能量管理，提高了准确度、适用性和效率。本发明可广泛应用于车辆工程技术领域。