基于无人机影像的工厂目标变化检测方法、装置及电子设备

本发明涉及智能图像处理技术领域，具体提供一种基于无人机影像的工厂目标变化检测方法、装置及电子设备，该方法包括：获取无人机拍摄的工厂两幅不同时期的无人机影像；利用改进的Wallis匀光匀色算法对两幅不同时期的无人机影像进行匀光处理；将匀光处理后的两幅不同时期的无人机结果影像和对应时期的工厂所在位置的数字高程模型进行融合，得到两个时期的工厂2.5D模型；根据两个时期的工厂2.5D模型计算工厂差值数据；将工厂差值数据输入训练好的工厂目标变化检测模型得到工厂目标变化结果。本发明解决了无人机影像光照和反差不均匀问题，提高了无人机影像的质量，基于2.5D模型实现了工厂目标变化检测模型对工厂高度信息的检测，提高了工厂目标变化检测精度。