一种盾构刀盘驱动电机参数自主辨识的方法

本发明公开了一种盾构刀盘驱动电机参数自主辨识的方法，涉及电机控制的技术领域，步骤包括：建立永磁同步电机参数辨识的数学模型，包括永磁同步电机的参考模型和可调模型；基于永磁同步电机的参考模型和可调模型，建立永磁同步电机矢量控制系统的适应度函数；利用XDBO算法求解永磁同步电机矢量控制系统的适应度函数，找到使得适应度函数值最小的求解向量，得到最优辨识结果，完成电机参数辨识。本发明为盾构刀盘驱动电机参数自主辨识提供了一种创新方法，不仅能够准确有效辨识参数，且收敛代数少、辨识精度高、速度快、稳定性强，适用于永磁同步电机参数辨识系统，实用性好，值得推广。