障碍物的位置确定方法、装置、电子设备与存储介质

本发明提供了一种障碍物的位置确定方法、装置、电子设备与存储介质，该方法包括：利用线激光传感器扫描管材得到管材的坡口点云数据；根据坡口点云数据，确定管材的坡口障碍物位置；将坡口障碍物位置发送至加工系统，以使得加工系统根据坡口障碍物位置进行管材焊缝打断，即根据管材的坡口点云数据自动确定坡口障碍物位置，并根据坡口障碍物位置实现自动管材焊缝打断，提高了管材焊缝打断的效率，从而满足生成要求；并且，无需技术人员手动操作机械臂，避免了由于技术人员机械臂操作不当，引发撞抢、撞人等风险的情况，提高了管材焊缝打断的安全性，企业无需耗费时间培训技术人员，从而降低了企业的管材加工成本。