一种智能轮椅自动导航系统及方法

本发明属于轮椅，具体是一种智能轮椅自动导航系统及方法，步骤如下：步骤一：系统启动后视觉传感器组件模块开始工作，监测用户的姿态和位置信息，摄像头捕捉用户的身体姿态和与轮椅的相对位置信息，数据被传输到控制与执行模块进行分析和处理；步骤二：用户可以通过语音命令或手机应用发送召唤信号，该信号告知系统用户的需求；步骤三：运动控制与轮椅导航模块接收用户的信号和传感器数据后，根据用户的需求制定最佳的导航路线；步骤四：导航路线确定，轮椅本体将根据运动控制与轮椅导航模块的指令启动电机，轮椅会根据环境地图避开障碍物；步骤五：轮椅到达目标位置，用户方便地上下车，系统可以根据用户的指令或手势自动停车。